Pierwsza wzmianka o eksploatacji złóż w okolicach Wojcieszowa pochodzi z roku 1529. Złoża wapieni zalegające Wojcieszów pochodzą z okresu kambryjskiego. Wysoką przydatność przemysłową wapienie wojcieszowskie zawdzięczają oddziaływaniu czynników wewnętrznych górotwórczych, którym towarzyszyły wysokie temperatury i ciśnienie, dzięki czemu wapienie rafowe przekształciły się w marmury, charakteryzujące się połyskiem i barwą od białej przez niebieską do szarej z różowymi i białymi żyłkami oraz dostateczną twardością. Dzięki temu marmury znalazły zastosowanie przy budowie obecnie historycznych już budowli. Między innymi w latach 1742-1747 król pruski Fryderyk Wielki sprowadził z Wojcieszowa do Poczdamu marmury na budowę pałacu Sanssouci. W 1777 roku, 23 sierpnia Fryderk Wielki osobiście odwiedził wojcieszowskie kamieniołomy i udzielił koncesji na wydobywanie wapieni jaspisowych kamieniarzowi Gehlowi.

Kamień wapienny rozdrabniano ręcznie. Przez wiele stuleci drzewo i torf był głównym materiałem używanym do wypału wapna aż do czasu, gdy poznano wartość węgla kamiennego.

Przemysłowa eksploatacja surowca wapiennego rozpoczęła się pod koniec XIX w. W 1887 r. wybudowano pierwszy okrągły piec wapienniczy, Właścicielem majątku w końcu XIX w. był R. Gergman, sprowadził on w 1893 r., wybitnego mistrza wapienniczego Karola Elsnera z Gogolina, celem rozwinięcia przemysłu wapienniczego. Łomy i stanowiska zakładowe usytuowano według położenia stacji kolejowej. Rozpoczęto w tym roku budowę rozległego zakładu jako wapienniki Tschirnhaus, który to został wpisany do rejestru handlowego w Świerzawie w roku 1895.

W latach 1897-98 wybudowano piece kręgowe Nr 1-3, a w roku 1899 piec Nr 4 i 5, w 1906 ustawiono piec Nr 6, a w 1907 piec Nr 7. Ogółem zbudowano 7 pieców kręgowych z 7 kominami i 8 paleniskami. W 1910 zbudowano piec Nr 9. Zakład posiadał wówczas 3 młyny kulowe.

W 1899 r. zbudowany został zakład odpylający. W 1895 r. wstawiono maszynownię dwu-kotłową i maszynę parową o mocy 65 KM, drugą o mocy 55KM w 1901 Pierwsza uruchomiła młyn kulowy, a druga elektrownię. W roku 1911 wybudowano halę kompresorów, rozbudowaną w roku 1922. W 1907 r. zakłady posiadały dwa własne parowozy do obsługi 100 wagonów. Kolejnym etapem w rozwoju wapiennika było powstanie pieców szybowych. W 1928 – 1930 wybudowano piec szybowy Nr 1a, a w latach 1941 – 43 piec szybowy Nr 2. Równocześnie z rozbudową zakładu Nr 1 wybudowano zakłady nr 2, 3 i 4. Wydajność pierwszych pieców tego typu wynosiła 20 t/dobę, obecnie 135 ton wapna na dobę. Okres międzywojenny oznaczał się stagnacją, pogłębianą światowym kryzysem gospodarczym.
Tuż po zakończeniu wojny, 18 maja 1945, celem zabezpieczenia zakładów wapienniczych przybyli do Wojcieszowa pierwsi Polacy - pracownicy grupy operacyjnej. Na początku sierpnia do zakładu przybyła dalsza grupa operacyjna, wśród nich W. Winnicki, który w dwa tygodnie później otrzymał nominację na dyrektora Zakładów. Dyrektor zabrał się energicznie do zabezpieczenia całego obiektu. Wezwał wszystkich Niemców do stawienia się do pracy na swych dotychczasowych stanowiskach i przystąpiono do produkcji.

W okresie wojny urządzenia uległy zniszczeniu i zdewastowaniu, część maszyn pochowali Niemcy w różnych skrytkach, a nawet zamurowali w piecach, unieruchomione były pochylnie i kolejki linowe, zniszczone tory kolejowe, zerwane mostki i przepusty. Zakłady nie posiadały w tym czasie żadnego środka lokomocji. Wyprodukowanego wapna nie było czym wywieźć z Zakładu. Pracownicy wraz z trzema pionierami – kolejarzami zabrali się do pracy. Ułożono nowe tory, odbudowano małe mostki i jeden duży betonowy most. W pierwszych dniach stycznia 1946 zakłady wysłały w teren pierwsze wagony wapna z Wojcieszowa do Marciszowa. Gdy we wrześniu, Zakłady zatrudniały 12 polskich pracowników w końcu roku było ich około 200.

Decyzją Ministra Przemysłu z dnia 20.08.1945 r. Wapienniki przeszły pod zarząd Centralnego Zarządu Przemysłu Chemicznego Zjednoczenie Kopalń Rudy Żelaza – grupa topników. Formalnego przejęcia Zakładów dokonano 07 września 1945 roku. W skład przedsiębiorstwa wchodziło 5 zakładów, będących prywatną własnością spółek niemieckich: Tschirnhaus - Zakłady Nr 1 i 5, Silesia - Zakład Nr 4, Siegert i Promnitz - Zakład Nr 2, Gebr. Gruschka - Zakład Nr 3.

W maju 1946 przybyli fachowcy - górnicy, repatrianci z Belgii i Francji. W 1947 Zakłady zatrudniają 570 pracowników oraz 89 osób narodowości niemieckiej. 1 stycznia 1951 roku powstało Przedsiębiorstwo "Wojcieszowskie Zakłady Przemysłu Wapienniczego" do których przydzielono: zakład Nr 1,2,3,4,5 w Wojcieszowie, zakład Bober w Pilchowicach, zakład Sobocin w Mysłowie i zakład Rędziny k/ Kamiennej Góry. Wojcieszowskie Zakłady Przemysłu Wapienniczego podlegają pod Zarząd Materiałów Wiążących w Sosnowcu.

W 1962 rozebrano stary piec kręgowy, stawiając tu piec szybowy automatyczny - rozpalono go w roku 1964.
W 1966 roku uruchomiona została duża sortownia na poziomie Nr VI góry Połom, sprowadzono wiertnice GPO - 1000 dla wiercenia długich otworów wiertniczych, w III kwartale wprowadzono i zastosowano wiertnice obrotową typu WOH dla wierceń otworów strzałowych. W grudniu oddano do użytku drogę surowcową betonową z poziomu VIII na poziom VI do urządzeń sortołamiarni.

We wrześniu 1968 r. zakończona została modernizacja przemiałowni mączki kamiennej z przystosowaniem do produkcji wapna na eksport.

W latach 70-tych w zakładzie zatrudnienie kształtowało się na poziomie 1500-2000 osób.

W kwietniu 1993 dokonano przekształcenia (komercjalizacji) państwowych Zakładów Przemysłu Wapienniczego "Wojcieszów" w Wojcieszowie na Zakłady Przemysłu Wapienniczego Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością z zatrudnieniem 411 pracowników. W listopadzie 1994 Ministerstwo Prywatyzacji dokonało sprzedaży 80% udziałów polsko-niemieckiemu konsorcjum złożonemu z Polskiego Banku Rozwoju, który objął 15% oraz Rheinische Kalksteinwerke GmbH 65%. Niemiecki inwestor posiadał 99,9% udziałów, sam zaś został w 2000 roku przejęty przez Grupę Lhoist.

RKW w latach 1995-2000 dokonał szeregu inwestycji o wartości 10 mln DEM. W ramach przedsięwzięć inwestycyjnych: przeprowadzono badania geologiczne złóż, wyposażono kopalnię w nowy sprzęt, zakład sortująco-kruszący został wyposażony w walcową kruszarkę, nowe przesiewacze, zmodernizowano łamacz szczękowy, wybudowano od podstaw nowy oddział produkcji nawozów wapiennych, zmodernizowano piec szybowy, na oddziale produkcji hydratu zmodernizowano system silosów i wstawiono nowoczesne pakowaczki Haver-Backer, skomputeryzowano służby finansowo-księgowe, magazynowe i sprzedaży.

Obecnie przedmiotem działalności Spółki jest wydobywanie skał wapiennych oraz ich mechaniczne i termiczne przetwarzanie. Zatrudnienie wynosi 67 pracowników. Zakład Wapienniczy Wojcieszów Spółka z o.o. produkuje następujące wyroby:

1. wapno hydratyzowane (budownictwo, ochrona środowiska)
2. wapno nawozowe (rolnictwo)
3. kruszywa i mieszanki do drogownictwa
4. kruszywa do betonu i zapraw
5. kamień wapienny (budownictwo drogowe, przemysł cukrowniczy i materiałów budowlanych),
6. kredy pastewne.